现阶段,工厂中正快速普及工业以太网,与之相对应的装置的需求也在扩大。

对于装置的要求中,支持各种工业以太网协议,针对提高工厂生产效率的实时性,是非常重要的因素。

瑞萨提供的R-IN32M3系列搭载了上述要求的功能,对工厂生产效率的提高以及生产线成本的降低有显著的效果。

  • 可以实现具有优异实时性的装置/系统,并提高工厂的生产效率
  • 支持多协议的平台,降低装置的成本

想要了解更详细的R-IN32M3,请阅读

工业以太网 ASSP (R-IN32M3 系列)
工业以太网通信LSI R-IN32M3介绍资料 (2016年9月27日)

这是从计划到产品发布的流程。

从采用评估(employment review)到产品投入市场

每个步骤解释如下。

1. 初期评估

1-1. 协议栈的选择

发支持工业以太网的产品时,需要决定选择哪种协议。决定的因素有可能是由于终端顾客指定协议,而R-IN32M3系列支持多种协议,可以对应顾客的多种需求。

下表为R-IN32M3系列所支持的协议一览表。可以根据顾客的目的,用途选择。

协议 特点
CC-Link 日本/亚洲区首发的同时对应开放式现场网络控制和情报的高速现场网络。传送速度10Mbps的高速通信时也可支持100m的传送距离和最大64节点。
CC-Link IE 从情报系到生产现场无缝连接,支持基于Ethernet(1Gbps)的综合开放网络,可实现超高速,大容量通信。
EtherCAT 控制器可以通过1个以太网帧向所有从站发送信息,另外,针对从站收到的帧实行[ON THE FLY]的同时,可以实现时间同步功能。EtherCAT是基于Ethernet的协议。
EtherNet/IP 在标准以太网上应用层执行CIP(Common Industrial Protocol)控制的通信协议,开放型全球的工业以太网
DeviceNet 在数据链层和物理层的一部分采用ISO规格(11898)的CAN(Controller Area Network),再加上DeviceNet的物理层及应用层的通信协议。
PROFINET 可与支持工厂内一切实时性的泛用TCP/IP通信共存的基于以太网的协议

1-2.开发工具(评估板)

瑞萨将提供可以评估R-IN32M3的各种接口功能的开发套件和本公司提供的例程,提供可迅速且流畅的进行开发/验证的环境。

名称 R-IN32M3-CL评估板
TS-R-IN32M3-CL
R-IN32M3-EC评估板
TS-R-IN32M3-EC
R-IN32M3-EC评估板精简版
TS-R-IN32M3-CEC
R-IN32M3-EC导入评估板
IAR开发环境+评估版
状态 销售中 销售中 销售中 销售中
提供者 TSSR TSSR TSSR IAR SYSTEMS
评估板尺寸 W145mm x D95mm W145mm x D95mm W80mm x D55mm W105mm x D55mm
RJ45 2Ch
Ethernet (10/100/1000M)
CC-Link IE Field
2Ch
Ethernet (10/100M)
EtherCAT
2Ch
Ethernet (10/100M)
EtherCAT
2Ch
Ethernet (10/100M)
EtherCAT
外部存储器 Serial_Flash (64Mbit)
Parallel_Flash (128Mbit)
Serial_Flash (32Mbit)
Parallel_Flash (32Mbit)
EEPROM (16Kbit)
Serial_Flash (32Mbit)
EEPROM (16Kbit)
Serial_Flash (16Mbit)
EEPROM (16Kbit)
扩展连接
(外部MCU/外部存储器)

安装连接器(connector)后可使用
CSI
1Ch(通过扩展连接器可使用) 2Ch 1Ch(安装连接器(connector)后可使用) 1Ch
I2C 2Ch 2Ch 1Ch(安装连接器(connector)后可使用) -
CAN 1Ch 1Ch 1Ch(安装连接器,在外部安装周边电路后可使用) -
UART
(USB虚拟(virtual)COM)
UART - 元件未安装 安装连接器,在外部安装周边电路后可使用 -
GPIO
(DIP-SW)
CC-Link, CC-Link IE用的Dip-SW(SW23,24)未使用时可用 有 (8Bit) - 有 (8Bit)
GPIO
(LED)
CC-Link, CC-Link IE用的LED未使用时可用 有 (8Bit) 有 (8Bit) 有 (8Bit)
GPIO
(I/O)
有 (8Bit) 有 (8Bit) 安装连接器(connector)后可使用(8Bit) -
CC-Link
(远程设备间)
- -
模式设定
(DIP-SW)
有 (8Bit) 有 (8Bit) 有 (8Bit) 有 (2Bit)
ICE
(调试)
备注       可USB供电
可ICE供电

1-3. 开发环境

需要准备应用开发/验证所需要的编译器,调试器,仿真器。瑞萨与长年提供ARM开发环境的各个公司结成了合作关系,通过提供各种开发环境下可以使用的例程,提供使顾客安心进行应用开发/验证的环境。

R-IN32M3系列搭载了ARM公司的Cortex-M3,需要其对应的开发环境。包括IAR公司,ARM公司的开发环境以外,瑞萨还支持可以在评估初期节省费用的GNU环境。

R-IN32M3开发环境

1-4. 协议的准备

开发支持工业协议的产品时,需要根据终端顾客的要求选择工业协议。

例程为仅用于初期评估的协议栈,所以功能方面有仅支持IO通信功能或是限定通信时间之类的限制。

协议 提供方 下载或咨询
EtherCAT Slave 样例: 瑞萨电子 本公司网站
样例: Beckoff Automation EtherCAT 从站协议 (SSC) ET9300
CC-Link IE智能设备站 瑞萨电子 本公司网站
Modbus TCP NIHON NeST CORPORATION Padmakumar.A.
资深经理(software) 
Email: padmakumar.a@n-nest.co.jp
CC-Link
远程设备站
智能设备站
瑞萨电子 本公司网站
Modbus RTU/ASCII NIHON NeST CORPORATION Padmakumar.A.
资深经理(software)
Email: padmakumar.a@n-nest.co.jp

(补充事项)

EtherCAT的例程有三种,瑞萨版为仅支持评估IO功能的基本评估用例程,包括可从本公司网站下载的样例库。

2. 产品开发

可提供EtherCAT开发手册: 下载R-IN32M3-EC, RZ/T1开发流程EtherCAT篇

关于其它协议产品,请联系我们:https://www2.renesas.cn/zh/support/contact.html

3. 产品销售

销售支持工业协议的产品时,需要加入对应协议团体并通过该协议团体的认证。

通过加入协议团体,作为协议团体认证的产品可以被刊登在该协议团体产品册上,另外,也可在展览会,研讨会上展出。

有关协议组织的信息,请参阅与各协会的合作

瑞萨电子加盟个多个协会。R-IN作为支持各种协议的产品被刊登在协会的产品目录中,请顾客放心使用。另外,瑞萨与在日本及世界各地的协会合作,对各地的顾客的开发提供帮助。

协会名称